Pengenalan dan klasifikasi encoder

An pembuat enkodeadalah perangkat yang mengkompilasi dan mengubah sinyal (seperti aliran bit) atau data menjadi bentuk sinyal yang dapat digunakan untuk komunikasi, transmisi, dan penyimpanan.Encoder mengubah perpindahan sudut atau perpindahan linier menjadi sinyal listrik, yang pertama disebut cakram kode, dan yang terakhir disebut tolok ukur.Menurut metode pembacaannya, encoder dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe kontak dan tipe non-kontak;Menurut prinsip kerjanya, encoder dapat dibagi menjadi dua jenis: tipe inkremental dan tipe absolut.Encoder tambahan mengubah perpindahan menjadi sinyal listrik periodik, dan kemudian mengubah sinyal listrik menjadi pulsa penghitung, dan menggunakan jumlah pulsa untuk mewakili besarnya perpindahan.Setiap posisi encoder absolut berhubungan dengan kode digital tertentu, sehingga indikasinya hanya terkait dengan posisi awal dan akhir pengukuran, tetapi tidak ada kaitannya dengan proses tengah pengukuran.

Klasifikasi encoder
Menurut prinsip deteksi, encoder dapat dibagi menjadi tipe optik, tipe magnetik, tipe induktif dan tipe kapasitif.Menurut metode kalibrasi dan bentuk keluaran sinyal, ini dapat dibagi menjadi tiga jenis: tipe inkremental, tipe absolut, dan tipe hibrid.
Pembuat enkode tambahan:

Pembuat enkode tambahansecara langsung menggunakan prinsip konversi fotolistrik untuk menghasilkan tiga kelompok pulsa gelombang persegi fase A, B dan Z;perbedaan fase antara dua kelompok pulsa A dan B adalah 90 derajat, sehingga arah putaran dapat dengan mudah ditentukan, sedangkan Fase Z adalah satu pulsa per putaran, yang digunakan untuk penentuan posisi titik acuan.Keunggulannya adalah prinsip dan struktur yang sederhana, umur mekanik rata-rata bisa lebih dari puluhan ribu jam, kemampuan anti-interferensi yang kuat, keandalan yang tinggi, dan cocok untuk transmisi jarak jauh.
Pembuat enkode absolut:

Encoder absolut adalah sensor yang mengeluarkan angka secara langsung.Pada cakram kode melingkarnya terdapat beberapa cakram kode konsentris sepanjang arah radial.Pohon sektor dari jalur kode memiliki hubungan ganda.Jumlah track kode pada disk kode adalah jumlah digit bilangan binernya.Di satu sisi disk kode terdapat sumber cahaya, dan di sisi lain terdapat elemen fotosensitif yang sesuai dengan setiap trek kode.Ketika kode Ketika disk berada di posisi yang berbeda, setiap elemen fotosensitif mengubah sinyal level yang sesuai berdasarkan apakah ia menyala atau tidak, membentuk bilangan biner.Fitur encoder ini adalah tidak diperlukan penghitung, dan kode digital tetap yang sesuai dengan posisi dapat dibaca pada posisi mana pun dari poros yang berputar.
Encoder Absolut Hibrid:

Encoder absolut hibrida, menghasilkan dua set informasi, satu set informasi digunakan untuk mendeteksi posisi kutub magnet, dengan fungsi informasi absolut;set lainnya persis sama dengan informasi keluaran encoder tambahan.